Control de Movimiento de Robots Manipuladores /Rafael Kelly
Tipo de material:
TextoIdioma: Español Detalles de publicación: Edit.Prentice Hall. 2003 MexicoEdición: 1ªEdicDescripción: 323 p. : il. : 24 cmISBN: - 8420538310
- 629.892 K38 20
Contenidos:
Resumen: Control de robots - Preliminares matemáticas - Modelo dinámico - Propiedades - Control de posición - Control P con retroalimentación de velocidad y control PD - Control PD con compensación de gravedad - Control PD con compensación precalculada de gravedad - Control PID - Control de movimiento - Control por precompensación y control PD con precompensación - Control PD+ y control PD con compensación - Control par-calculado y control par-calculado+
Parte I. Introducción y preliminares. -- Parte II. Control de posición. -- Parte III. Control de movimiento
| Tipo de ítem | Biblioteca actual | Signatura topográfica | Estado | Fecha de vencimiento | Código de barras | |
|---|---|---|---|---|---|---|
1. LIBROS
|
Biblioteca Especializada de la Facultad de Ciencias | 629.892/K38 (Navegar estantería(Abre debajo)) | Disponible | FC1180 |
Parte I. Introducción y preliminares. -- Parte II. Control de posición. -- Parte III. Control de movimiento
Control de robots - Preliminares matemáticas - Modelo dinámico - Propiedades - Control de posición - Control P con retroalimentación de velocidad y control PD - Control PD con compensación de gravedad - Control PD con compensación precalculada de gravedad - Control PID - Control de movimiento - Control por precompensación y control PD con precompensación - Control PD+ y control PD con compensación - Control par-calculado y control par-calculado+
No hay comentarios en este titulo.
Iniciar sesión para colocar un comentario.