Control de Movimiento de Robots Manipuladores (Registro nro. 18169)
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| 000 -LÍDER | |
|---|---|
| campo de control de longitud fija | 01385nam a2200277Ia 4500 |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN | |
| campo de control | 20230613114106.0 |
| 008 - ELEMENTOS DE DATOS DE LONGITUD FIJA - INFORMACIÓN GENERAL | |
| campo de control de longitud fija | 180913b xxu||||| |||| 00| 0 spa d |
| 017 ## - DEPOSITO LEGAL (PERÚ) | |
| Número Depósito Legal | M.15.332-2003 |
| 020 ## - NÚMERO ESTÁNDAR INTERNACIONAL DE LIBROS | |
| ISBN | 8420538310 |
| 040 ## - FUENTE DE CATALOGACIÓN | |
| -- | UNASAM - BIBLIOTECA - FC |
| 041 ## - ÓDIGO DE IDIOMA | |
| Código de idioma | spa |
| 082 ## - NÚMERO DE CLASIFICACIÓN DECIMAL DEWEY | |
| Número de clasificación | 629.892 |
| Notación interna | K38 |
| Edición Dewey | 20 |
| 100 ## - NOMBRE - AUTOR PERSONAL | |
| Apellidos, Nombres | Kelly,Rafael |
| 245 #0 - TÍTULO DEL LIBRO | |
| Título | Control de Movimiento de Robots Manipuladores |
| Mención de responsabilidad: | /Rafael Kelly |
| 250 ## - NÚMERO DE EDICIÓN | |
| Número de edición: | 1ªEdic |
| 260 ## - CIUDAD : EDITORIAL, AÑO DE PUBLICACIÓN | |
| Editorial: | Edit.Prentice Hall. |
| Fecha de publicación: | 2003 |
| Ciudad de publicación: | Mexico |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA | |
| Paginas, Volumen: | 323 p. : |
| Ilustraciones, gráficos, tablas, etc.: | il. : |
| Dimensión (en centímetros): | 24 cm. |
| 505 ## - NOTA DE CONTENIDO: | |
| Nota de contenido | Parte I. Introducción y preliminares. -- Parte II. Control de posición. -- Parte III. Control de movimiento |
| 520 ## - RESUMEN, ETC. | |
| Resuem, etc. | Control de robots - Preliminares matemáticas - Modelo dinámico - Propiedades - Control de posición - Control P con retroalimentación de velocidad y control PD - Control PD con compensación de gravedad - Control PD con compensación precalculada de gravedad - Control PID - Control de movimiento - Control por precompensación y control PD con precompensación - Control PD+ y control PD con compensación - Control par-calculado y control par-calculado+ |
| 650 #0 - MATERIA-- DESCRIPTOR TEMÁTICO: | |
| Descriptor TEMÁTICO: | Mineras subterráneas |
| 9 (RLIN) | 16344 |
| 650 #0 - MATERIA-- DESCRIPTOR TEMÁTICO: | |
| 9 (RLIN) | 27962 |
| Descriptor TEMÁTICO: | ROBOTS -- MOVIMIENTO |
| 650 #0 - MATERIA-- DESCRIPTOR TEMÁTICO: | |
| 9 (RLIN) | 27963 |
| Descriptor TEMÁTICO: | MANIPULADORES ( MECANISMO ) |
| 942 ## - ELEMENTOS DE ENTRADA AGREGADOS (KOHA) | |
| Fuente del esquema de clasificación o estantería | Dewey Decimal Classification |
| Tipo de Recurso | 1. LIBROS |
| Fecha procesamiento | 1ªEdic |
| Notación interna | K38 |
| Parte de clasificación | 629.892 |
| Sistema de clasificación: | Biblioteca de Origen: | Biblioteca Actual: | Fecha de adquisición: | Signatura topográfica: | Código de barras: | Tipo de ítem Koha: | Date last seen | Salidas totales | Lost status |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dewey Decimal Classification | Biblioteca Especializada de la Facultad de Ciencias | Biblioteca Especializada de la Facultad de Ciencias | 13/04/2022 | 629.892/K38 | FC1180 | 1. LIBROS | 17/07/2019 |