Robots Industriales Manipuladores /Rafael Iñigo Madrigal
Tipo de material:
TextoIdioma: spa. Detalles de publicación: Edit.AlfaOmega. 2004 Mexico.Edición: 1ªEdicDescripción: 169 p. gráf. : 26 cmISBN: - 9701510283
- 629.892 I65 20
Contenidos:
Contenido: Introducción -- Actuadores y fuentes de alimentación -- Sensores para retroalimentación -- Cinemática de robots manipuladores -- Ecuaciones cinemáticas inversas -- Dinámica -- Trayectorias y control -- Control del robot por redes neuronales -- Diseño y simulación de un robot manipulador -- Experimentos de laboratorio
| Tipo de ítem | Biblioteca actual | Signatura topográfica | Estado | Fecha de vencimiento | Código de barras | |
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1. LIBROS
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Biblioteca Especializada de la Facultad de Ciencias | 629.892/I65 (Navegar estantería(Abre debajo)) | Disponible | FC1179 |
Apendice.
Contenido: Introducción -- Actuadores y fuentes de alimentación -- Sensores para retroalimentación -- Cinemática de robots manipuladores -- Ecuaciones cinemáticas inversas -- Dinámica -- Trayectorias y control -- Control del robot por redes neuronales -- Diseño y simulación de un robot manipulador -- Experimentos de laboratorio
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