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Iñigo Madrigal,Rafael

Robots Industriales Manipuladores /Rafael Iñigo Madrigal - 1ªEdic - Mexico. Edit.AlfaOmega. 2004 - 169 p. gráf. : 26 cm.

Apendice.

Contenido: Introducción -- Actuadores y fuentes de alimentación -- Sensores para retroalimentación -- Cinemática de robots manipuladores -- Ecuaciones cinemáticas inversas -- Dinámica -- Trayectorias y control -- Control del robot por redes neuronales -- Diseño y simulación de un robot manipulador -- Experimentos de laboratorio

ISBN: 9701510283

Subjects--Topical Terms:
Mineras subterráneas
Prevenir enfermedades
ROBOTS INDUSTRIALES

Dewey Class. No.: 629.892 / I65