Robots Industriales Manipuladores /Rafael Iñigo Madrigal
Tipo de material:
TextoIdioma: spa. Detalles de publicación: Mexico. Edit.AlfaOmega. 2004Edición: 1ªEdicDescripción: 169 p. gráf. : 26 cmISBN: 9701510283Tema(s): Mineras subterráneas | Prevenir enfermedades | ROBOTS INDUSTRIALESClasificación CDD: 629.892
Contenidos:
Contenido: Introducción -- Actuadores y fuentes de alimentación -- Sensores para retroalimentación -- Cinemática de robots manipuladores -- Ecuaciones cinemáticas inversas -- Dinámica -- Trayectorias y control -- Control del robot por redes neuronales -- Diseño y simulación de un robot manipulador -- Experimentos de laboratorio
| Tipo de ítem | Biblioteca actual | Signatura | Estado | Fecha de vencimiento | Código de barras |
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Libros
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Biblioteca Especializada de la Facultad de Ciencias | 629.892/I65 (Navegar estantería(Abre debajo)) | Disponible | FC1179 |
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| 629.80285 O37 Matlab for control engineers / | 629.8312 R36 Control de sistemas discretos / | 629.892/C84 Robótica | 629.892/I65 Robots Industriales Manipuladores | 629.892/K38 Control de Movimiento de Robots Manipuladores | 629.892/K96 Introducción a la Robótica | 629.892/O47 Robotica Manipuladores y Robots Móviles |
Apendice.
Contenido: Introducción -- Actuadores y fuentes de alimentación -- Sensores para retroalimentación -- Cinemática de robots manipuladores -- Ecuaciones cinemáticas inversas -- Dinámica -- Trayectorias y control -- Control del robot por redes neuronales -- Diseño y simulación de un robot manipulador -- Experimentos de laboratorio
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