Robotica Manipuladores y Robots Móviles /Aníbal Ollero Baturone
Tipo de material:
TextoIdioma: Español Detalles de publicación: Barcelona. Edit.Marcombo S.A. 2001Edición: 1ªEdicDescripción: xx, 447 p. : il. : 24 cmISBN: 8426713130Tema(s): FUNDAMENTOS ROBOTICA | Mineras subterráneas | CONTROL AUTOMÁTICOClasificación CDD: 629.892
Contenidos:
Introducción. Morfología de los robots. Representación de la posición y orientación. Modelos cinemáticos de robots. Modelo dinámico. Sensores. Programación de robots. Detección de colisiones y planificación de caminos. Telerrobótica.
| Tipo de ítem | Biblioteca actual | Signatura | Estado | Fecha de vencimiento | Código de barras |
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Libros
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Biblioteca Especializada de la Facultad de Ciencias | 629.892/O47 (Navegar estantería(Abre debajo)) | Disponible | FC1035 |
Introducción. Morfología de los robots. Representación de la posición y orientación. Modelos cinemáticos de robots. Modelo dinámico. Sensores. Programación de robots. Detección de colisiones y planificación de caminos. Telerrobótica.
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