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Ollero Baturone,Aníbal

Robotica Manipuladores y Robots Móviles /Aníbal Ollero Baturone - 1ªEdic. - Barcelona. Edit.Marcombo S.A. 2001 - xx, 447 p. : il. : 24 cm.

Introducción. Morfología de los robots. Representación de la posición y orientación. Modelos cinemáticos de robots. Modelo dinámico. Sensores. Programación de robots. Detección de colisiones y planificación de caminos. Telerrobótica.

ISBN: 8426713130

Subjects--Topical Terms:
FUNDAMENTOS ROBOTICA
Mineras subterráneas
CONTROL AUTOMÁTICO

Dewey Class. No.: 629.892 / O47