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017			_aM.15.332-2003
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100			_aKelly,Rafael
245		0	_aControl de Movimiento de Robots Manipuladores _c/Rafael Kelly
250			_a1ªEdic
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300			_a323 p. : _bil. : _c24 cm.
505			_aParte I. Introducción y preliminares. -- Parte II. Control de posición. -- Parte III. Control de movimiento
520			_aControl de robots - Preliminares matemáticas - Modelo dinámico - Propiedades - Control de posición - Control P con retroalimentación de velocidad y control PD - Control PD con compensación de gravedad - Control PD con compensación precalculada de gravedad - Control PID - Control de movimiento - Control por precompensación y control PD con precompensación - Control PD+ y control PD con compensación - Control par-calculado y control par-calculado+
650		0	_aMineras subterráneas _916344
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