000			01176nam a2200277Ia 4500
999			_c18168 _d18168
003			UNASAM - BIBLIOTECA- FC
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008			180913b xxu||||| |||| 00| 0 spa d
020			_a9701510283
040			_cUNASAM - BIBLIOTECA - FC
041			_aspa.
082			_a629.892 _bI65 _220
100			_aIñigo Madrigal,Rafael
245		0	_aRobots Industriales Manipuladores _c/Rafael Iñigo Madrigal
250			_a1ªEdic
260			_bEdit.AlfaOmega. _c2004 _aMexico.
300			_a169 p. _bgráf. : _c26 cm.
500			_aApendice.
505			_aContenido: Introducción -- Actuadores y fuentes de alimentación -- Sensores para retroalimentación -- Cinemática de robots manipuladores -- Ecuaciones cinemáticas inversas -- Dinámica -- Trayectorias y control -- Control del robot por redes neuronales -- Diseño y simulación de un robot manipulador -- Experimentos de laboratorio
650		0	_aMineras subterráneas _916344
650		0	_aPrevenir enfermedades _917017
650		0	_928039 _aROBOTS INDUSTRIALES
700			_928040 _aVidal Idiarte, Enric
942			_2ddc _cLIBRO _e1ªEdic _iI65 _h629.892