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100 _aOllero Baturone,Aníbal
245 0 _aRobotica Manipuladores y Robots Móviles
_c/Aníbal Ollero Baturone
250 _a1ªEdic.
260 _bEdit.Marcombo S.A.
_c2001
_aBarcelona.
300 _axx, 447 p. :
_bil. :
_c24 cm.
505 _a Introducción. Morfología de los robots. Representación de la posición y orientación. Modelos cinemáticos de robots. Modelo dinámico. Sensores. Programación de robots. Detección de colisiones y planificación de caminos. Telerrobótica.
650 0 _927952
_aFUNDAMENTOS ROBOTICA
650 0 _aMineras subterráneas
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_aCONTROL AUTOMÁTICO
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