TY  - BOOK
AU  - Craig,John J.
TI  - Robótica
SN  - 9702607728
U1  - 629.892 21
PY  - 2006///
CY  - Mexico.
PB  - Edit.Prentice Hall
KW  - Evaluación técnica
KW  - FUNDAMENTOS ROBOTICA
KW  - Taladros
N1  - Indice; 1. Introduccion 2. Descripciones espaciales y transformaciones 3. Cinematica de manipoladores  4. Cinematica inversa de manipoladores 5. Jacovianos: velocidades y fuerza estaticas 6. Dinámica de manipoladores 7. Generacion de trayectoria 8. Diseño de mecanismo del manipulador 9. Control lineal de los manipoladores 10. Control no lineal de los manipuladores 11. Control de fuerza de los manipuladores 12. Lenguaje y sistemas de programacion de robots 13. Sistema de programacion fuera de linea.
N2  - Explica los principales campos de la ciencia e ingeniería de la manipulación mecánica. Incluye ejercicios con la herramienta MATLAB
ER  -