TY  - BOOK
AU  - Kelly,Rafael
TI  - Control de Movimiento de Robots Manipuladores
SN  - 8420538310
U1  - 629.892 20
PY  - 2003///
CY  - Mexico
PB  - Edit.Prentice Hall. 
KW  - Mineras subterráneas
KW  - ROBOTS -- MOVIMIENTO
KW  - MANIPULADORES ( MECANISMO )
N1  - Parte I. Introducción y preliminares. -- Parte II. Control de posición. -- Parte III. Control de movimiento
N2  - Control de robots - Preliminares matemáticas - Modelo dinámico - Propiedades - Control de posición - Control P con retroalimentación de velocidad y control PD - Control PD con compensación de gravedad - Control PD con compensación precalculada de gravedad - Control PID - Control de movimiento - Control por precompensación y control PD con precompensación - Control PD+ y control PD con compensación - Control par-calculado y control par-calculado+
ER  -