Kelly,Rafael <br/><br/>
Control de Movimiento de Robots Manipuladores 
/Rafael Kelly 
 - 1ªEdic 
 - Mexico  Edit.Prentice Hall.   2003 
 - 323 p. :  il. :  24 cm. 
<br/><br/>Parte I. Introducción y preliminares. -- Parte II. Control de posición. -- Parte III. Control de movimiento 
<br/><br/> Control de robots - Preliminares matemáticas - Modelo dinámico - Propiedades - Control de posición - Control P con retroalimentación de velocidad y control PD - Control PD con compensación de gravedad - Control PD con compensación precalculada de gravedad - Control PID - Control de movimiento - Control por precompensación y control PD con precompensación - Control PD+ y control PD con compensación - Control par-calculado y control par-calculado+ 
<br/><br/><label>ISBN: </label>8420538310 
<br/><br/><label>Subjects--Topical Terms: </label><br/>Mineras subterráneas <br/>ROBOTS -- MOVIMIENTO<br/>MANIPULADORES ( MECANISMO )
<br/><br/><label>Dewey Class. No.: </label>629.892  / K38