TY  - BOOK
AU  - Iñigo Madrigal,Rafael 
AU  - Vidal Idiarte, Enric
TI  - Robots Industriales Manipuladores
SN  - 9701510283
U1  - 629.892 20
PY  - 2004///
CY  - Mexico.
PB  - Edit.AlfaOmega.
KW  - Mineras subterráneas
KW  - Prevenir enfermedades
KW  - ROBOTS INDUSTRIALES
N1  - Apendice; Contenido: Introducción -- Actuadores y fuentes de alimentación -- Sensores para retroalimentación -- Cinemática de robots manipuladores -- Ecuaciones cinemáticas inversas -- Dinámica -- Trayectorias y control -- Control del robot por redes neuronales -- Diseño y simulación de un robot manipulador -- Experimentos de laboratorio
ER  -