TY  - BOOK
AU  - Ollero Baturone,Aníbal 
TI  - Robotica Manipuladores y Robots Móviles
SN  - 8426713130
U1  - 629.892 21
PY  - 2001///
CY  - Barcelona.
PB  - Edit.Marcombo S.A.
KW  - FUNDAMENTOS ROBOTICA
KW  - Mineras subterráneas
KW  - CONTROL AUTOMÁTICO
N1  -  Introducción. Morfología de los robots. Representación de la posición y orientación. Modelos cinemáticos de robots. Modelo dinámico. Sensores. Programación de robots. Detección de colisiones y planificación de caminos. Telerrobótica
ER  -