Ollero Baturone,Aníbal  <br/><br/>
Robotica Manipuladores y Robots Móviles 
/Aníbal Ollero Baturone 
 - 1ªEdic. 
 - Barcelona.  Edit.Marcombo S.A.  2001 
 - xx, 447 p. :  il. :  24 cm. 
<br/><br/>Introducción. Morfología de los robots. Representación de la posición y orientación. Modelos cinemáticos de robots. Modelo dinámico. Sensores. Programación de robots. Detección de colisiones y planificación de caminos. Telerrobótica. 
<br/><br/><label>ISBN: </label>8426713130 
<br/><br/><label>Subjects--Topical Terms: </label><br/>FUNDAMENTOS ROBOTICA<br/>Mineras subterráneas <br/>CONTROL AUTOMÁTICO
<br/><br/><label>Dewey Class. No.: </label>629.892  / O47