Problemas de ingeniería de control usando MATLAB / Katsuhiko Ogata

Por: Ogata, KatsuhikoTipo de material: TextoTextoIdioma: Español Detalles de publicación: Madrid: Prentice Hall, 2000Descripción: 359 p.: il.; 27 cmISBN: 8483220466Tema(s): ANÁLISIS FUNCIONAL | INGENIERÍA | MATEMÁTICAS -- PROBLEMAS, EJERCICIOS, ETCClasificación CDD: 629.8
Contenidos:
Contenido: Capitulo 1. Materiales introductorio 1.1 Introducción 1.2 Órdenes y funciones matriciales utilizadas en matlab. 1.3 Estructura del texto. Capitulo 2. Análisis de la respuesta transitoria de sistemas continuos. 2.1 Introducción 2.2 Introducción de matrices en programas en matlab 2.3 Generación de vectores, operaciones matrices, valores propios y temas relacionados. 2.4 Representación gráfica de curvas 2.5 Modelos matemáticos de sistemas lineales. Capitulo 3. Análisis de la respuesta transitoria de sistemas continuos. 3.1 Introducción 3.2. Respuesta a una entrada escalón 3.3 Respuesta impulsional 3.4 Respuesta a una entrada en rampa 3.5 Trasformación de modelos de sistemas. Capitulo 4 Análisis de la respuesta transitoria de sistemas discretos. 4.1 Introducción 4.2. Filtros digitales 4.3 Respuesta a la entrada delta de kronecker 4.4 Respuesta a una entrada escalón 4.5 Respuesta a una entrada en rampa 4. 6 Ejemplos de aplicación 4.7 Respuesta transitoria de sistemas en tiempo discreto definidos en el espacio de estados. Capitulo 5. Lugar de las raíces. 5.1. Introducción 5.2 Obtención del lugar de las raíces 5.3 Casos especiales 5.4. Representación de dos o más lugares de las raíces en una misma gráfica 5.5 Lugar de las raíces en el plano Z. Capitulo 6. Representación gráfica de la respuesta de sistemas discretos. 6.1 Introducción 6.2 Fundamentos básicos 6.3 Representación del diagrama de Bode con Matlab 6.4 Obtención del diagrama de Nyquist con Matlab 6.5 Ejemplos de aplicación 6.6 Respuesta en frecuencia de sistemas de control en tiempo discreto.
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