Relaciones entre los cosenos directores.

Fundamentos Básicos I, Fundamentos Básicos II, Ecuaciones del movimiento de Lagrange para una partícula, Ecuaciones del la Lagrange para un sistema partícula, Sistemas conservativos, Determinación F para el caso de fuerzas disipativas, Estudio general de los momentos y los productos de Inercia, Estudio de la dinámica de los cuerpos rígidos, de Lagrange, El método de Euler de la dinámica de los cuerpos rígidos, Pequeñas oscilaciones alrededor de las posiciones de equilibrio, Pequeñas oscilaciones alrededor de movimientos estacionarios, Fuerzas de restricción, Fuerzas impulsa doras necesarias para producir movimientos definidos, Efectos de la forma de la tierra y de su rotación cotidiana en los problemas de la dinámica, Aplicación de las ecuaciones de Lagrange a sistemas eléctricos y electromecánicos, Ecuaciones de movimiento de Hamilton, Principio de Hamilton, Ecuaciones básicas de la dinámicas en notación tensioral y vectorial.