Incluye referencias y notas históricas, apéndices, respuestas a problemas, índice onomástico e índice temático.

1. Tensión, compresión y cortante -- 2. Miembros cargados axialmente -- 3. Torsión -- 4. Fuerzas cortantes y momentos flexionantes -- 5. Esfuerzos en vigas (temas básicos) -- 6. Esfuerzos en vigas (temas avanzados) -- 7. Análisis de esfuerzos y deformación -- 8. Aplicaciones del esfuerzo plano (recipientes a presión, vigas y cargas combinadas) -- 9. Deflexiones de vigas -- 10. Vigas estáticamente indeterminadas -- 11. Columnas -- 12. Repaso de centroides y momentos de inercia.

Esta obra continúa con su tradición de ser el libro de texto clásico para la mecánica de sólidos. Esta nueva edición, la sexta, fue minuciosamente revisada y se reescribió en gran parte en aras de una mayor claridad en conjunto. No obstante ello, se procuró conservar las valiosas características de otras ediciones. El texto mantiene su énfasis en la presentación de los conceptos fundamentales y en las aplicaciones de la mecánica de materiales. Se enfoca en la comprensión del estudiante y fomenta el desarrollo de sus habilidades analíticas y de resolución de problemas.

*Se mejoró el diseño de las ilustraciones a fin de apoyar con más claridad los conceptos teóricos.
*Se incrementó la variedad de problemas para resolver en casa. Ahora son más de 1000 y fueron diseñados para que el alumno desarrolle ideas propias.
*Se hace hincapié en la forma en que se analizan los sistemas mecánicos y estructurales.
*Los ejemplos en cada capítulo ilustran los conceptos fundamentales y proporcionan un refuerzo pedagógico.