Incluye referencias y notas históricas, apéndices, respuestas a problemas, índice de nombres e índice temático.

1. Tensión, compresión y cortante -- 2. Miembros cargados axialmente -- 3. Torsión -- 4. Fuerzas cortantes y momentos flexionantes -- 5. Esfuerzos en vigas (temas básicos) -- 6. Esfuerzos en vigas (temas avanzados) -- 7. Análisis de esfuerzos y deformaciones unitarias -- 8. Aplicaciones del esfuerzo plano (recipientes a presión, vigas y cargas combinadas -- 9. Deflexiones de vigas -- 10. Vigas estáticamente indeterminadas -- 11. Columnas -- 12. Repaso de centroides y momentos de inercia.

La quinta edición de este libro continua con su tradición de ser el texto clásico de mecánica de sólidos. Esta edición se corrigió y pulió para que tuviera una mayor claridad en conjuntos, al mimos tiempo que se procuró conservar las valiosas características de otras ediciones. El texto mantiene su énfasis en la presentación de los conceptos fundamentales y en las aplicaciones de la mecánica de materiales, además incluye temas especializados a fin de permitirle flexibilidad de enseñanza a los profesores. Entre las características que hacen de esta nueva edición un clásico capaz de trascender el tiempo, están las siguientes:

*Al final de cada ejemplo se incluye una nota que funciona como apoyo pedagógico para el estudiante.
*Se incrementó la variedad de problemas para resolver. Son mas de 1000 y fueron diseñados para que el alumno desarrolle ideas propias.
*Las unidades de medidas se presentan en sistema internacional y en sistema inglés.