Introducción a la dinámica. -- dinámica de una partícula: coordenadas rectangulares. -- Dinámica de una partícula: coordenadas curvilíneas. -- Principios de trabajo-energía y de impulso-cantidad de movimiento para una particula. -- Dinámica de sistemas de particulas. -- Cinemática plana de cuerpos rígidos. -- Cinética plana de cuerpos rígidos: método de fuerza-masa-aceleración. -- Cinética plana de cuerpos rígidos: método de trabajo-energía y de impulso-cantidad de movimiento. -- Dinámica de un cuerpo rígido en tres dimensiones. -- Vibraciones. -- Prueba de la ecuación de la velocidad relativa para el movimiento de un cuerpo rígido. -- Solución numérica de ecuaciones diferenciales. -- Momentos y productos de inercia de masa. -- Respuestas a los problemas con numeración par

En esta obra, además de los apartados de teoría, se ofrece un gran número de problemas de ejemplo y de práctica con lo que se facilita que el estudiante domine los principios de la dinámica por medio del razonamiento, la práctica, el estudio y el análisis.