El interés de la industria por las técnicas de optimización, y en particular por sus aplicaciones en el control de sus procesos, ha aumentado de forma muy notoria en consonancia con el fuerte desarrollo tecnológico actual. En este libro, tras una presentación general del problema de Control Optimo, se abordan las técnicas de optimización estática, tanto lineal corno no lineal, usadas actualmente tanto para la obtención de parámetros óptimos corno para fijar consignas de funcionamiento dentro de los sistemas avanzados de supervisión y control de procesos.