Incluye apéndices, respuestas a problemas seleccionados e índice.

PARTE A: Cap. 1. Introducción -- Cap. 2. Teoría de la medición y los errores -- Cap. 3. Registros de campo -- Cap. 4. Medición de distancias -- Cap. 5. Nivelación -- Cap. 6. Ángulos, rumbos y acimutes -- Cap. 7. La brújula -- Cap. 8. El teodolito (o tránsito) -- Cap. 9. Poligonales -- Cap. 10. Cálculo de polígonos -- Cap. 11. Determinación de áreas -- Cap. 12. Método de estadía -- Cap. 13. Levantamiento de configuración -- Cap. 14. Dibujo topográfico. Cartografía -- PARTE B: Cap. 15. La plancheta -- Cap. 16. Orientación astronómica -- Cap. 17. Coordenadas ortogonales planas estatales -- Cap. 18. Levantamientos de control -- Cap. 19. Levantamientos catastrales (deslindes) -- Cap. 20. Levantamientos de tierras de jurisdicción federal -- Cap. 21. Levantamiento para construcciones -- Cap. 22. Curvas circulares -- Cap. 23. Curvas parabólicas -- Cap. 24. Determinación de volúmenes (cubicación) -- Cap. 25-. Fotogrametría.

La sexta edición de esta obra continúa el enfoque adoptado en las ediciones anteriores, en las cuales se destacó la teoría fundamental y los procedimientos básicos, y en las que se daban a la vez sugerencias e lustraciones prácticas que no de podían hallar en términos generales -y a veces en ninguna forma- en otros libros.
Se ha agregado un nuevo capítulo, Levantamientos de Control, y se ha eliminado otro, el de Aplicaciones industriales. El capítulo de Ajuste de los instrumentos aparece ahora en el Apéndice A, y el apéndice anterior sobre Coordenadas Ortogonales Planas Estatales se ha ampliado e incorporado al texto. Los capítulos más largos: Medición de Distancias, Nivelación y El Teodolito (o Tránsito), se han dividido en tres partes para facilitar su lectura. Se describen también ahora las unidades SI, y se emplean en muchos de los problemas y ejemplos que figuran en el texto.