Introducción a la Robótica /Subir Kumar Saha
Tipo de material:
TextoIdioma: Español Detalles de publicación: Mexico. Edit.McGrawHil 2010Edición: 1ªEdicDescripción: 371 p. : il. : 22 cmTema(s): SENSORES | CINEMÁTICA | REBOTICAClasificación CDD: 629.892
Contenidos:
Resumen: Cubre temas como Sistemas de accionamiento, control de robots y aplicaciones de robots. Capítulo exclusivo: "Dinámica recursiva de robots", el cual presenta metodología para la generación automática de algoritmos dinámicos. Casos de estudio que tratan diversos sistemas robóticos y proporcionan directrices para su ejecución. Ejercicios basados en dinámica recursiva inversa para manipulador industrial (RIDIM, por sus siglas en inglés) y Matlab
1. Introduccion 2. Robots seriales 3. Actuadores 4. Sensores 5. Transformaciones 6. Cinemática 7. Estática 8. Dinámica Dinámica recursiva de robots 10. Control 11. Planeacion de movimientos 12. Computadoras para robots
| Tipo de ítem | Biblioteca actual | Signatura | Copia número | Estado | Fecha de vencimiento | Código de barras |
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Libros
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Biblioteca Especializada de la Escuela de Post Grado | 629.892/K94 - 2010 (Navegar estantería(Abre debajo)) | Ej. 1 | Disponible | EPG1113 | |
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Libros
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Biblioteca Especializada de la Facultad de Ciencias | 629.892/K96 (Navegar estantería(Abre debajo)) | Disponible | FC1707 |
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| 628.44564/C75 - 2008 Diseño y Operación de Rellenos Sanitarios. | 629.04./G22.-2005 Ingeniería de Tránsito y de Carreteras. | 629.892/C87 - 2006 Robótica | 629.892/K94 - 2010 Introducción a la Robótica | 629.892/ T73 - 2002 Robots y Sistemas Sensoriales | 641.35/N21 - 1993 Post-recolección de hortalizas, volumen 1: hortaliza de hoja, tallo y flor / | 644.25/F89-1991 Aportes de la Etica y el Derecho al Estudio del Sida / |
1. Introduccion 2. Robots seriales 3. Actuadores 4. Sensores 5. Transformaciones 6. Cinemática 7. Estática 8. Dinámica Dinámica recursiva de robots 10. Control 11. Planeacion de movimientos 12. Computadoras para robots
Cubre temas como Sistemas de accionamiento, control de robots y aplicaciones de robots. Capítulo exclusivo: "Dinámica recursiva de robots", el cual presenta metodología para la generación automática de algoritmos dinámicos. Casos de estudio que tratan diversos sistemas robóticos y proporcionan directrices para su ejecución. Ejercicios basados en dinámica recursiva inversa para manipulador industrial (RIDIM, por sus siglas en inglés) y Matlab
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