Robótica /John J.Craig
Tipo de material:![Texto](/opac-tmpl/lib/famfamfam/BK.png)
Contenidos:
Resumen: Explica los principales campos de la ciencia e ingeniería de la manipulación mecánica. Incluye ejercicios con la herramienta MATLAB.
1. Introduccion 2. Descripciones espaciales y transformaciones 3. Cinematica de manipoladores 4. Cinematica inversa de manipoladores 5. Jacovianos: velocidades y fuerza estaticas 6. Dinámica de manipoladores 7. Generacion de trayectoria 8. Diseño de mecanismo del manipulador 9. Control lineal de los manipoladores 10. Control no lineal de los manipuladores 11. Control de fuerza de los manipuladores 12. Lenguaje y sistemas de programacion de robots 13. Sistema de programacion fuera de linea.
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Indice.
1. Introduccion 2. Descripciones espaciales y transformaciones 3. Cinematica de manipoladores 4. Cinematica inversa de manipoladores 5. Jacovianos: velocidades y fuerza estaticas 6. Dinámica de manipoladores 7. Generacion de trayectoria 8. Diseño de mecanismo del manipulador 9. Control lineal de los manipoladores 10. Control no lineal de los manipuladores 11. Control de fuerza de los manipuladores 12. Lenguaje y sistemas de programacion de robots 13. Sistema de programacion fuera de linea.
Explica los principales campos de la ciencia e ingeniería de la manipulación mecánica. Incluye ejercicios con la herramienta MATLAB.
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