Robótica /John J.Craig
Tipo de material:
TextoIdioma: Español Detalles de publicación: Mexico. Edit.Prentice Hall 2006Edición: 3ªEdicDescripción: 400 p. . il. : 23 cmISBN: 9702607728Tema(s): Evaluación técnica | FUNDAMENTOS ROBOTICA | TaladrosClasificación CDD: 629.892
Contenidos:
Resumen: Explica los principales campos de la ciencia e ingeniería de la manipulación mecánica. Incluye ejercicios con la herramienta MATLAB.
1. Introduccion 2. Descripciones espaciales y transformaciones 3. Cinematica de manipoladores 4. Cinematica inversa de manipoladores 5. Jacovianos: velocidades y fuerza estaticas 6. Dinámica de manipoladores 7. Generacion de trayectoria 8. Diseño de mecanismo del manipulador 9. Control lineal de los manipoladores 10. Control no lineal de los manipuladores 11. Control de fuerza de los manipuladores 12. Lenguaje y sistemas de programacion de robots 13. Sistema de programacion fuera de linea.
| Tipo de ítem | Biblioteca actual | Signatura | Copia número | Estado | Fecha de vencimiento | Código de barras |
|---|---|---|---|---|---|---|
Libros
|
Biblioteca Especializada de la Escuela de Post Grado | 629.892/C87 - 2006 (Navegar estantería(Abre debajo)) | Ej. 1 | Disponible | EPG0099 | |
|
Libros
|
Biblioteca Especializada de la Facultad de Ciencias | 629.892/C84 (Navegar estantería(Abre debajo)) | Disponible | FC1548 |
Navegando Biblioteca Especializada de la Facultad de Ciencias Estantes Cerrar el navegador de estanterías (Oculta el navegador de estanterías)
| No hay imagen de cubierta disponible | No hay imagen de cubierta disponible | |||||||
| 629.33/G41 Práctical Optimization | 629.80285 O37 Matlab for control engineers / | 629.8312 R36 Control de sistemas discretos / | 629.892/C84 Robótica | 629.892/I65 Robots Industriales Manipuladores | 629.892/K38 Control de Movimiento de Robots Manipuladores | 629.892/K96 Introducción a la Robótica |
Indice.
1. Introduccion 2. Descripciones espaciales y transformaciones 3. Cinematica de manipoladores 4. Cinematica inversa de manipoladores 5. Jacovianos: velocidades y fuerza estaticas 6. Dinámica de manipoladores 7. Generacion de trayectoria 8. Diseño de mecanismo del manipulador 9. Control lineal de los manipoladores 10. Control no lineal de los manipuladores 11. Control de fuerza de los manipuladores 12. Lenguaje y sistemas de programacion de robots 13. Sistema de programacion fuera de linea.
Explica los principales campos de la ciencia e ingeniería de la manipulación mecánica. Incluye ejercicios con la herramienta MATLAB.
No hay comentarios en este titulo.