Incluye apéndices, respuestas e índice.

Contenido: Cap. 1. Principios generales. -- Cap. 2. Vectores de fuerza. -- Cap. 3. Equilibrio de la partícula. -- Cap. 4. Resultantes de sistemas de fuerza. -- Cap. 5. Equilibrio de un cuerpo rígido. -- Cap. 6. Análisis estructural. -- Cap. 7. Fuerzas internas. -- Cap. 8. Fricción. -- Cap. 9. Centro de gravedad y centroide. -- Cap. 10. Momentos de inercia. -- Cap. 11. Trabajos virtual.

Resumen: El propósito principal de este libro es proporcionar al estudiante una presentación clara y minuciosa de la teoría y aplicaciones de la Ingeniería Mecánica. Para lograr este objetivo, el autor de ninguna manera ha trabajado solo, pues una gran medida este libro ha sido moldeado por los comentarios y sugerencias de más de un ciento de revisores profesionales de la enseñanza, así como también de muchos alumnos del autor.
Se han realizado mejoras continuas presentes en esta séptima edición. Asimismo, los conjuntos de problemas han sido incrementados en forma significativa. Con frecuencia, varios problemas se refiere a un mismo dibujo de tal forma que el profesor pueda reforzar los conceptos discutidos en clase. El conjunto de problemas también proporcionan una variación más amplia del grado de dificultad en la solución de éstos, y los profesores pueden seleccionar problemas enfocados al diseño que al análisis.
Aunque el contenido del libro ha permanecido en el mismo orden, se ha explicado más ampliamente ciertos detalles de algunos temas; algunos ejemplos han sido modificados y otros reemplazados. Asimismo, la explicación de muchos temas han sido mejorada reordenando cuidadosamente las palabras de algunas oraciones. La estructura del libro, sin embargo, permanece igual. En donde ha sido necesario, se ha puesto un fuerte énfasis en el dibujo de diagramas de cuerpo libre, y se ha considerado tanto la importancia de la selección de un sistema de coordenadas apropiado con la conversión de signos asociada con los componentes vectoriales en el momento de aplicar las ecuaciones de la mecánica.